管道自動(dòng)焊機隨著(zhù)在交通、石油、化工以及城市建設的飛速發(fā)展，管道作為一種經(jīng)濟、高 效的物料長(cháng)距離運輸手段而倍受人們的關(guān)注，被廣泛的鋪設于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國從20世紀70年代 開(kāi)始油氣管道的大規模建設，截止到目前，國內已建油氣管道的總長(cháng)度約6萬(wàn)千米，逐漸形成了區域的油氣管網(wǎng)供應格局，中國的管道工業(yè)得到了極 大的發(fā)展。本課題中所研究的管道自動(dòng)焊機探傷也是應用在特殊作業(yè)環(huán)境下的一類(lèi)特種管道自動(dòng)焊機，其可以沿管道內壁行走，通過(guò)攜帶的機電儀器，能夠完全自主或在人工協(xié)助下完成特定的管道作業(yè)，包括管道腐蝕程度、裂紋、焊 接缺口的探傷檢測，以及對焊 接縫防腐補口等處理。
既然管道在工業(yè)現場(chǎng)中有著(zhù)如此廣泛的應用，其安 全運行問(wèn)題也越來(lái)越受到人們的重視。一旦管道破損，僅維護搶修的成本巨大，從中泄露的物質(zhì)會(huì )對周?chē)�的�?態(tài)環(huán)境及人類(lèi)生命安 全造成威脅。如果能夠及時(shí)發(fā)現并確定泄漏點(diǎn)，就能有 效地減輕泄漏事故造成的損失和危害。然而由于管道埋地較深，通過(guò)常規的巡線(xiàn)檢測方法很難步到泄漏點(diǎn)，另外長(cháng)輸管道距離長(cháng)，沿途多為荒漠、沼澤或河流，而檢測方法多為人工定期巡檢，這都限 制了泄漏檢測與定位的實(shí)時(shí)性,準確性。因此，管道的維護管理、泄漏的檢測、保障管道安 全運行已成為界上重要的研究課題并日益受到重視。
管道自動(dòng)焊機探傷作為一類(lèi)特種管道自動(dòng)焊機，正是在這樣的環(huán)境下應運而生，管道自動(dòng)焊機探傷的優(yōu)點(diǎn)在于它不僅具有探傷質(zhì)量高、作業(yè)速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且使操作檢測人員免受大劑量射線(xiàn)的輻射之苦。因此管道自動(dòng)焊機探傷有著(zhù)廣闊的應用前景。